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南京仁义镀膜技术有限公司
主营：玻璃上片台,玻璃切割机,玻璃贴膜机,玻璃上下片设备,, - 13951001277
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主营：玻璃上片台,玻璃切割机,玻璃贴膜机,玻璃上下片设备,,
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南京仁义机器人有限公司
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。[2]
机器人高科技产物即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、较坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。
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