卧式贴膜机-仁义镀膜技术-贴膜机

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 南京仁义镀膜技术有限公司是中国较专业的玻璃自动化动作的设备研发制造商和大面积玻璃镀膜生产线的设备研发制造商，我们一直致力于提升玻璃加工行业的工业自动化水平和节能玻璃镀膜生产线的研发，其中2015年前我们专注于减少玻璃加工行业的危险劳动岗位、重复劳动岗位、重体力劳动岗位和枯燥劳动岗位及双银，三银玻璃镀膜生产线的研发制造。

    我们的主要产品有：玻璃深加工行业的玻璃上下片设备；玻璃镀膜行业的玻璃上下片设备；浮法玻璃行业的玻璃堆垛设备；太阳能光伏玻璃行业的玻璃上下片设备；艺术玻璃行业的玻璃上下片设备；制镜玻璃行业的玻璃上下片设备；压花玻璃行业的玻璃上下片设备；格法玻璃行业的玻璃上下片设备；太阳能镜板玻璃行业的玻璃上下片设备；各种玻璃转向设备；各种玻璃传输设备；玻璃定位设备；玻璃自动合片及自动分片设备；双边磨两端玻璃上下片设备及转向设备；直边磨玻璃上下片及循环磨边设备；钢化炉前后端自动上下片设备；旋磨机；玻璃贴膜机；大面积玻璃镀膜设备；光伏组件焊接机等。

   

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南京仁义机器人有限公司

	折叠控制系统



	
	

		一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。