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是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。
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覆膜工艺是印刷之后的一种表面加工工艺,又被人们称为印后过塑、
印后裱胶或印后贴膜,是指用覆膜机在印品的表面覆盖一层0.012~0.020mm厚的透明塑料薄膜而形成一种纸塑合一的产品加工技术。覆膜机就是用来完成覆膜工艺的设备,一般来说,根据所用工艺可分为即涂膜、预涂膜两种,根据薄膜材料的不同分为亮光膜、亚光膜两种。影响覆膜工艺存在的主要问题:影响操作人员健康,存在火灾隐患;覆膜后的纸张和薄膜材料难以回收,浪费资源。
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