南京仁义机器人有限公司
玻璃上片台、玻璃倒片台、玻璃下片机、玻璃上片机、玻璃翻转台、玻璃切割机、玻璃划片机、全自动玻璃切割机、玻璃贴膜机、覆膜机、中空玻璃贴膜、卧式贴膜机、立式贴膜机、磨边机上片、磨边机下片、机械手、机器人、中空线上下片、钢化炉上下片、清洗机上下片
组成部分
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。[2]
执行机构
机器人高科技产物即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、较坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
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清洗机,机用于冲洗过滤液压系统在制造、装配、使用过程及维护时生成或侵入的污染物;也可以适用于对工作油液的定期维护过滤,提高清洁度,避免或减少因污染而造成的故障,从而保证液压系统设备的高性能、高可靠度和**命。
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