仁义镀膜技术/南京玻璃上片台/南京玻璃上片台制造商

南京仁义机器人有限公司该设备由取片行走机构、吸盘翻转臂结构、送片传递结构，升降机构、真空系统、电气控制系统六大部分组成；自动将玻璃原片由竖直方向翻转为水平位置，根据信号传送到所需的工作台面或者输送线上。

    整机采用PLC集中控制，人性化设计操控，由PLC控制自动完成上片全过程。也可选择手动模式进行玻璃取片。从取片翻转直到送片全套动作自动完成。整机设计合理、操作简便、动作灵敏可靠。采用吸盘臂翻转，可靠的真空系统吸片，有慢速定位高速送片功能，定位准、送片快。可与国内外多种自动切割机配套使用，也可用于汽车内视镜玻璃;灯具玻璃;淋浴室玻璃; 家电玻璃上片等；代替了人力翻片，提高效率，安全可靠。该系列产品分单边单工位机型。吸片厚度3-8mm之间。客户可根据自身要求选型订购

   WLW1824玻璃自动上下片台主要技术参数 ：
   电源：三相四线制380V±10﹪，50HZ±2﹪，整机功率：4KW；
使用环境条件：海拔高度〈1000M，环境温度：室温～40℃，相对温度:85﹪室内使用 ；
外形尺寸：L2500mm×W1850mm×H900mm；
加工玻璃厚度：3~8mm；
上片周期：30-45秒可调；
可上片玻璃重量：〈 150KG；
上片工位类型：单工位；翻转臂类型：单翻；

取片行走速度：定速；取片较大深度< 650mm；玻璃底边离地面高度< 290mm；
托轮输送玻璃速度：可调;
整机总重量：约950KG。

联系人：孙经理

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机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般**机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能

执行机构

3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

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